Ma gli ultimi giorni ci hanno ricordato che Elizabeth fa un lavoro che nessun'altra persona di 95 anni avrebbe contemplato.
Il Palace è stato accusato di aver mentito affermando che stava 'riposando a Windsor' mentre era in realtà in ospedale per 'indagini preliminari'.
Svolgendo i suoi doveri nei suoi anni avanzati, sta proteggendo la sua eredità mentre prepara il futuro della monarchia.
Ma non è facile perché sa che Charles non merita il rispetto che lei gode, mentre la posizione di Camilla nel prossimo regno sarà piena di problemi.
William, Catherine e i loro figli offrono una polizza assicurativa per la monarchia se Carlo e Camilla dovessero mai essere sopraffatti dalle critiche e dall'opposizione.
Ora possiamo aspettarci di vedere i reali anziani che lavorano intraprendere più doveri ufficiali, specialmente quando sono coinvolti i viaggi.
Sono in corso anche altri importanti cambiamenti.
Snellire la monarchia, qualcosa che secondo quanto riferito Charles sta pianificando, significherebbe che gli enti di beneficenza perderanno i patroni reali e quindi potrebbe non essere una mossa popolare.
C'è la sensazione che nascondere i segreti reali per decenni sia fuori luogo in una democrazia moderna - e sigillare i testamenti reali, come quello del principe Filippo, dà luogo a speculazioni sulla ricchezza privata della famiglia.
I conti del Sovereign Grant hanno mostrato che la monarchia è costata 87,5 milioni di sterline nel 2020/21, ma il vero costo della sicurezza rimane un segreto. Se preso in considerazione, le stime del costo della famiglia reale raggiungono i 345 milioni di sterline.
Poi ci sono i crescenti costi di viaggio, poiché Carlo e altri reali amano usare gli elicotteri, mentre fanno campagna contro il cambiamento climatico.
Una certa simpatia è riservata a Charles per la defezione del figliol prodigo Harry e per i tradimenti compiuti dai Sussex.
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Eppure la crisi di Harry è stata sminuita da quella che circonda il principe Andrea, che sta combattendo una causa civile accusandolo di reati sessuali storici, che nega con veemenza.
Ha tempo fino al 29 ottobre per presentare una risposta ed è sotto pressione da parte dell'FBI per le risposte nel caso che circonda il suo vecchio amico Ghislaine Maxwell e il defunto Jeffrey Epstein.
Si dice che la regina stia pagando milioni di dollari in contanti per le spese legali di suo figlio. Charles vuole che Andy venga rimosso dalla vista mentre William lo vede come una 'minaccia'.
La famiglia reale: è complicato.